详细参数:
　　PWM电流控制步进电机驱动芯片 THB6128
　　一、 特性：
　　● 双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.55Ω
　　● 最高耐压36VDC，峰值电流2.2A，工作电流1.5A
　　● 多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）
　　● 自动半流锁定功能
　　● 快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选
　　● 内置温度保护及过流保护
　　● 内置1通道PWM电流控制步进电机驱动电路
　　● BiCDMOS工艺IC
　　● 可选择2、1-2、W1-2、2W1-2、4W1-2、8W1-2、16W1-2、32W1-2相励磁
　　● 仅需Step信号输入就可以进行Step励磁
　　● 正反控制均可
　　● 内置TSD电路
　　● 内置输入下拉电阻入力
　　● 附有Reset、Enable端子