A3966: 双路全桥式 PWM 电动机驱动器

A3966 可驱动两相双极步进电动机的两个绕组。该器件包括两个能够连续输出电流为 ±650 mA 以及操作电压达至 30 V 的全电桥。可通过内部固定频率、脉宽调制 (PWM) 及电流控制电路来控制电动机绕组电流。用户可通过选择参考电压和电流感测电阻设置峰值载荷电流限制。

用户可通过选择外部 RC 计时网络设置固定频率脉冲持续时间。RC 计时网络中的电容器也可以确定用户可选择空白窗口，该窗口在开关转换过程中可防止对 PWM 电流控制电路的误触发。

为减少芯片功率耗散，已优化全桥功率输出，以适应低饱和电压。灌电驱动器具有 Allegro® 已取得专利的 Satlington® 输出结构。Satlington 输出将饱和晶体管的低电压降落与达林顿高峰值电流容量相结合。

每个电桥的“相位”输入可通过选择适当的源极与汲入型驱动器件控制负载电流的极性。每个电桥的“启用”输入持高时，禁用输出驱动器。不需要特别的加电排序。内部电路保护包括因滞后引起的过热关机、接地钳位反激二极管及交叉电流保护。

A3966 采用 16 引脚塑料 SOIC 封装，具有两个通过内部熔断器连接至下垫板的引脚，增强散热效果。这些引脚处于接地电位，且不需要电绝缘。该器件为无铅产品，引脚框采用 100% 雾锡电镀