一款带集成微步转换器的双路全桥式门驱动器，适合驱动较宽范围的中高功率双极两相步进电动机。Allegro 的 A3986 可满足市场上对低成本步进电动机驱动器的需求，该类驱动器已超过现有全集成 IC 解决方案的输出电流范围：2.0 至 3.0 安培。全步进至 1/16 步进的微步控制可降低系统振动，并改善整体定位精确度。主要针对工业及办公自动化市场，Allegro 的 A3986 提供有效的、易于实施的解决方案。

电动机功率是由外部 N 通道功率 MOSFET 在 12 伏特至 50 伏特电压条件下提供。A3986 提供所有必要电路以确保高端和低端外部 MOSFET 的门电源电压均在 10 伏特以上，并且门电容可以快速充放电以减少开关过程中的功率耗散。

该装置包括两个正弦 DAC，可为两个独立的固定停机时间脉宽调制 (PWM) 电流控制器产生参考电压。并可为外部功率 MOSFET 全桥式提供电流调节。

PWM 稳压器可自动在慢和快或混合衰减模式之间切换。此专利电流衰减方案能减少可听到的噪音、增加步进精确度并减少功率耗散。

双线式步进及方向转换器界面是 A3986 实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，可驱动电动机产生一个步进（完整、1/2、1/4 或 1/16 步进，根据微步选择输入的情况而定。）。该程序中没有相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面。这样就减少了对复杂微控制器的需要。

使用同步整流可提高效率，集成交叉控制与可编程无感时间可使外部功率 MOSFET 免于击穿。另外，交叉电流控制、内部电路保护可预防因滞后而引起的过热关机及欠压保护。不需要特别的加电排序。

Allegro 的 A3986 器件采用无铅 38 引脚 TSSOP 封装，且引脚框采用 100% 雾锡电镀。

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